Sukuria IPN prototipo robotų rankų protezą

• Balandis 29, 2024

The Nacionalinis politechnikos institutas (IPN) veikia kuriant a robotų protezavimas žmonėms, amputuotiems virš alkūnės, kuri yra sukurta su šiuolaikinėmis pavaromis, leidžiančiomis atlikti judesius, turinčius aukštą natūralumo lygį, per elektros signalus, kuriuos sukelia susitraukimas. raumenys .

Prototipas, galintis palaikyti iki 10 kilogramų svorį, paskirstytą visoje protezavimas , kurį sukūrė tarpdisciplininio profesinio inžinerijos ir pažangių technologijų skyriaus (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina studentas, siekiant prisidėti prie gyvenimo kokybės gerinimo. žmonės su amputacija bet kurios iš viršutinės galūnės .

Norėdami pagaminti protezą, paaiškino IPN studentą, pirmasis žingsnis buvo suprojektuoti kompiuterį, kad būtų galima tiksliai apskaičiuoti judesius, apkrovą, kurią ji gali palaikyti, ir atitiktį antropometriniams matavimams.

"Protezas buvo pagamintas iš 6061 tipo aliuminio lydinio ir dėka žinių, įgytų per visą Bionikos inžinerijos karjerą, galėjau sukurti prototipą, kurio svoris 1,5 kg leis pacientams atlikti kasdienes užduotis. reikalauja Mendoza Molina.

Penki varikliai

Jis paaiškino, kad protezavimas ji veikia per penki varikliai , „Jis naudoja du servomotorus ir tris pavarų variklius, kuriais jis atlieka tris poslinkius: alkūnės ir riešo išlinkimo išilginį pailginimą, taip pat žingsnių pirštų atidarymą ir uždarymą spaudimui ir objektams laikyti.“

The pirštų susitraukimas Jis pagamintas iš plieninių lynų, prijungtų prie servomotorų, taip pat turi spyruokles, kurios leidžia pirštams grįžti į pradinę padėtį.

Mendoza Molina pažymėjo, kad šiuo metu protezavimas Jis veikia įtampos šaltiniu, tačiau vėliau jis bus pritaikytas kitam ilgalaikio energijos šaltinio tipui, kuris bus įrengtas protezavimas kaip ir visi mechanizmai.

„Pirštų judumas yra labai panašus į natūralų, todėl asmuo gali atlikti veiklą, kuriai reikalingi smulkūs motoriniai įgūdžiai, įskaitant rašymą, nes judėjimas tiksliais smūgiais prasideda nuo peties judėjimo“, - pridūrė jis.

Jaunasis tyrėjas nurodė, kad protezas bus pritaikytas kelmo lizdui, kad elektrodai užfiksuotų elektrinį aktyvumą lygiu. odą kai atsiranda raumenų susitraukimas. "Ranka atidarys, uždarys ir sukasi atsakydama į elektrinį aktyvumą, gautą per raumenų susitraukimai ”.